Lisaks registreerimise lehel kirjeldatule peab õpilane vastama neile tingimustele:

Autokoolis õppima asumiseks peab alaline elukoht olema Eestis (viimase aasta jooksul peab olema Eestis elanud vähemalt 185 päeva)

Täiendusõppele asumiseks (ehk siis need kategooriad, mille tingimuseks on mõne teise kategooria eelnev olemasolu- vaata nimekirja alt) peab õpilane esitama ka oma eelneva juhiloa andmed. Sõltuvalt kategooriast, mida õppima soovitakse asuda, peab autokool kontrollima esitatud andmete põhjal, kas isik vastab õppima asumise tingimustele, mis on sätestatud Liiklusseaduses ja Majandus- ja kommunikatsioonimistri määruses number 60 "Mootorsõidukijuhi ettevalmistamise tingimused ja kord ning mootorsõidukijuhi ettevalmistamise õppekavad"

Lühidalt vanusepiirid ja eelnev staaž:

• AM- kategooria õppimise alustamiseks peab olema vähemalt 14-aastane
• A1- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 15,5-aastane
• A2- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 17,5-aastane (võimalik õppida ka täienduskoolitusena, vaata altpoolt)
• B- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 15,5-aastane
• BC1- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 17,5-aastane


• Lõppastme koolitusega võib alustada alates esmase juhtimisõiguse saamisest (võib alustada kohe peale riikliku sõidueksami sooritamist).

Täienduskoolitus:

• A2- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 17,5-aastane ja vähemalt esmane B- kategooria juhiluba peab olema väljastatud (võimalik õppida ka esmaõppena, vaata ülalt)
• A- kategooria õppimiseks peab olema vähemalt 23,5-aastane ja B-kategooria juhiluba (mitte esmane juhiluba) peab olema väljastatud
• C1- kategooria õppimiseks peab olema 17,5-aastane ja vähemalt B-kategooria esmane juhtimisõigus
• BE- kategooria õppimiseks peab olema B-kategooria juhiluba (mitte esmane juhiluba)
• C- kategooria jaoks 20,5- aastane ja B-kategooria (mitte esmane) juhiluba peab olema vähemalt pool aastat olnud.
• CE- kategooria õppimiseks peab olema C-kategooria juhtimisõigus
• D1- kategooria õppimiseks peab olema 20,5- aastane ja B- kategooria (mitte esmane) juhiluba vähemalt pool aastat
• D- kategooria õppimiseks vähemalt 23,5-aastane ja B-kategooria juhtimisõigus vähemalt 1,5 aastat.